宣和四年十月二十三日夜，郭药师率常胜军一千人作为先锋，赵鹤寿、高世宣、杨可世、杨可弼四名将领总共统兵五千作为主力从良乡向东疾驰而去奇袭燕京。
六千轻骑连夜从固安县城西秘密渡过卢沟河，然后绕道安次，于第二天半夜时分神不知鬼不觉地来到了燕京城东一个名叫三家店的村庄前。
在树林里休息一夜。
次日一早，郭药师派手下大将甄五臣和五十精兵组成一个突击队。
突击队员装成百姓模样，然后有的挑着菜筐，有的担着捆柴，有的挎着竹篮，他们或前或后，装作互不相识，跟着清晨进城运送柴草的马车一块混进了迎春门。
甄五臣看准时机，率领五十名突击队员突然暴起，与守门士兵展开血战。
付出了四十多死伤的惨烈代价，甄五臣他们夺下了迎春门。
侥幸活下来了的甄五臣，果断点燃信号弹。
郭药师见之，立即率队出发。
杨可世、高世宣、赵鹤寿、杨可弼等，也都不甘其后，各自率军快速向燕京城挺进。
六千宋军很快便在燕京城迎春门前集合完毕，然后就准备入城。
不过这时郭药师却向杨可世建议道“咱们不能全都进城。”
杨可世不解“为什么？”
郭药师回答说“咱们应该留下一千军马埋伏在城外。一是，可以阻击萧干或耶律大石可能回城的援军。二是，万一咱们此行不顺利，退出时也可以有个接应。”
杨可世觉得郭药师言之有理，便问高世宣、杨可弼、赵鹤寿“你们谁愿留在城外？”
高世宣、杨可弼、赵鹤寿三人都不吱声——很明显，他们谁都不愿意留下。
想想也是，这可是收复燕京第一功，谁愿意放弃这个大功？
杨可弼是杨可世的兄弟，不可能将他留下。
高世宣是杨可世的老搭档，也不可能将他留下。
最终只能将郭药师的部下赵鹤寿留下。
郭药师令常胜军七名将官各率二百骑兵迅速去抢占燕京的另外七座城门。
杨可世则将剩下的大军分为左右两路，杨可世和郭药师率领左路，高世宣和杨可弼率领右路，分头向位于燕京城西南方向的宫城进军——他们计划包围宫城，活捉萧普贤女。
宋军进城的消息不翼而飞，很快便人所共知。
有些胆大的居民，跑出家门，站在大街两侧看热闹。
有一个中年男子径直走到大街中间，伸开双臂拦住杨可世和郭药师，激动地说“两位将军，我是一个汉民，名叫马贤良，王师入城，我们汉民全都欢欣鼓舞，为表敬意，特献诗一首破虏将军晓入燕，满城和气接尧天。油然叆叇三千里，洗尽腥膻二百年。”