德川家康最终利用大炮直接攻击大坂城，迫使淀殿（丰臣秀赖的母亲淀夫人）提出交涉，双方达成协议，大阪方面要求德川不得处分秀赖等参战诸将，秀赖、淀殿不用前往江户作人质，德川家康看似宽大的爽快答应，唯一的条件是将大阪方面除了丸外所有外城一併拆除并且填平护城沟。至此大阪城成了一座裸城，战事暂告停止，称大坂冬之阵。
1615年，填平了一切壕沟，拆毁了二丸、三丸的大阪城形同空壳，德川家康见时机成熟再次出兵，而丰臣军在这次战役虽然积极迎击，但是只剩丸的大阪城比山砦还不如，德川军在多处地方相继捷报，最终迫近大坂城。
但在冈山天王寺之战中，德川家康一度陷入危机，真田信繁击溃松平忠直带领的一万五千越后兵压进德川家康阵，导致德川家康旗眾大崩溃，阵倒退数里后才稳下阵脚，这也是德川家康这辈子除了三方原之战最狼狈的一战，甚至有了切腹的觉悟，最后勉强逃出一命；同时德川秀忠在冈山战斗，亦因為过於突出，遭到大野军的突击陷入混乱，当眾将闻到德川家康有危险而作出救援，在兵力悬殊的优势下，德川军最终取得胜利，丰臣秀赖自尽，遗儿国松在战后不久被找回，最终被处死，丰臣家正式灭亡，是為大坂夏之阵。
德川家康实行一国一城令和武家诸法度等政策，维持国家稳定。
元和2年（1616年）1月，在一次出外猎鹰时突然腹痛倒下，从此卧病不起。3月21日获朝廷赠获太政大臣一职。4月17日（公历5月22日）巳时（约上午10时），德川家康在骏府城病逝。法名东照大权现，法号安国院。
关於其死因的主要说法是吃鯛鱼天妇罗中毒身亡。但是从1月21日到4月17日，食物中毒的话太久了一点。另外的说法包括胃癌及暗杀，因為其死前吐血呈黑色，手摸腹部都能摸到硬块所以胃癌也是常见的解释。
逸事─是出了名的小气鬼，当看到加装饰的便器时立刻叫人砸烂。在三河时夏天就吃麦饭，有时叫部下也吃掺了麦的米饭，说是农民夏天最劳苦，怎麼能自己一个吃饱饭。
有一次马厩坏了，他说这样能养出更顽强的马於是不加修理。还叫人反覆发掘骏河旧铸钱所遗迹。掘出了相当金千两的铜。
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《商用德川家康兵法》则从「战史」和「兵法」的角度，以家康参与的主要战役贯穿全，详细分析在不同阶段中，他争天下，夺霸主所採取的战术、谋略。及其成败胜负的道理。
在阅读的过程中，不妨将德川家康一生在不同阶段採取的生存之道，以之参照我们个人的荣枯顺逆，或一家企业的成败兴衰，甚至一项產品的强弱起落，则不但可以获得更多的啟示，而且可以从中体悟成功与失败的道理。
若果如此。则在战史和兵法之外，我们必然有意想不到的领会和顿悟。