上古之时，轩辕黄帝率众神采首山至阳之铜铸剑，其剑乃是盖地之间，第一柄圣神之剑也。剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。其内蕴藏无穷圣道之力，传其能够主宰道兴衰，掌控万界生死。黄帝曾持此剑，复苏涿鹿之战中逝去的众神。
然轩辕剑在五千年前，为封印战神蚩尤的身躯耗尽了神力。折为两段，坠入凡尘。为人界震铄古今的铸剑大宗师欧冶子所遇，欧冶子见断剑当中，圣道之力尚且生生不息。所以苦思冥想，他首先试着将断剑复原，但他愕然发现，自己修行差的太远，没有能续接此剑的神力。
终于他有了办法，那便是将两截断剑加以仙境中发掘出的玄晶，分铸为两柄上古神剑。
第一柄剑取松泉山清溪之水，日夜淬炼，剑成之日，苍空顶端门大开。有无穷火下凡助于剑炉当中滚滚煅烧。待到将剑取出，欧冶子望之，不免泪流。
此剑通体纯黑，并未半点驳杂。剑柄处如有一只墨黑色的眼瞳，默然注视着地万物。
此剑通体毫无半缕杀气，却有着贯通地的力量。欧冶子为铸此剑，耗费了大半的生命力与精力。近乎使得他一夜头白。但他无疑是成功了。此剑位列人界上古神兵之首位。纵观下更无出其右者。但是，还剩下半截轩辕残剑，未曾使用。欧冶子已经没有充分的精力，来再铸另一柄绝世神兵了。
但是他还未曾就此停下来。这一生山水迢迢，相知者少，过眼者多。他爱剑，到了近乎痴迷偏执的地步。于是他走访名山大川，找到了已出师的弟子干将。两人合力，再度将轩辕残剑化为上古神兵。剑成之日，欧冶子、干将已是风烛老人。但他们成功了。此剑出之，篆赐名。威势隐隐而令权战心惊。
两人商议以定，这两柄剑暗合机，万不能流落市井。欧冶子携了前剑，往游列国而终赠与周王室储藏。而干将则携了后剑，向南入楚赠与帘年的楚王。随后下纷乱，王室更迭。但双剑却一直并伴明君之侧，终于辗转传至后唐国郑时年唐王唐风登基子，政绩卓然，感得双剑入国。却因君渐无道，双剑飞奔而走，不知去了哪里。
这一切，俱都暗合道。也亏得陆扬与青瑶之间有着三生情缘。此时，陆扬终于了然了这一切的发生。他掌中光芒一闪，两柄宝剑，落入眼帘。喜得那周族长、赵族长两人笑颜逐开，当即道：“是了！正是传中的湛卢、太阿这两柄神器！”
此时陆扬双持宝剑，却心头酸楚。因为他想起了亡故在北域的华珊公主，以及魂飞缥缈的程云潇将军。他暗下决心，如果能够复原轩辕剑，他一定要将不远千里送剑给他的程将军复活！
“不对！这两剑内，力量通。可轩辕剑并非如此，却有魂魄在内。它有着自己的意识。而绝非此双剑这般不露于外。假如没有魂魄的话，即使是重新复原了轩辕剑，它也不会拥有挪移地的那般圣道之力！”周家主眉头紧锁，却摇头道。他眼光非凡，此时端详良久，却看出了其中的缺憾。