在马岱找到关羽，说了马腾等人遇害的事情之后，关羽当即就请赵云，带着骑兵队伍，护送马岱前往汉中。
此时因为句扶和邓方二人，平定南中很顺利。
荆南的诸葛亮也带着黄忠、文聘等人，把孙权给折磨的透不过气来。
所以刘备留下庞统，帮助自己坐镇成都，与黄权、庞羲、吴懿共同处理事务，他自己则是亲自到了汉中。
汉中的地形很是奇特，是一个四面环山的地方。
若是被人攻打，现在的汉中只要守住陈仓道、傥骆道、子午道、褒斜道和阳平关，就可以保证不被突破。
但是这种地形的利弊，都是双面的。
反过来，别人只要堵住了陈仓道、傥骆道、子午道、褒斜道和阳平关，汉中的大军也就出不去了。
汉中靠近凉州和司隶，若是被堵住几处道路，不能出兵，那刘备将来与曹操作战，就没办法从这里出兵了。
陈仓道、傥骆道、子午道、褒斜道，都是双方都可以堵死的道路。但是阳平关外的武都郡，以及武都北侧的祁山和陇右大路，却是可以作为出兵的道路，而不会被堵死的。
驻守武都的，是阎行。
就当是刘备等人所掌握的情报来说，阎行是韩遂的人。
而韩遂，刚刚主动进攻了刘备手下的米仓关，属于是战争挑起者。
楚轩充分利用了这一点。
“主公，虽说韩遂已经退出汉中了。”
“但是，打蛇不死，反受其害。”
“这韩遂等实力恢复，定然还是会来觊觎我们的地盘。”
“因此不如我们就先发制人，把武都郡的阎行给打掉！”
正在商议着的时候，马岱被赵云送到了汉中。
救马超，这又是一条很好用的借口。
所以他当即就立劝刘备出兵武都郡，赶紧干掉阎行。
法正刚刚亲自制定计划，帮刘备拿下了汉中，正是积极性高涨的时候。
所以法正又亲自制定了拿下武都郡的计划。
有人帮着出主意，定计划，楚轩当然乐得轻松。
对于法正的能耐，他可是知道的。
于是，刘备在法正的建议下，以张南、陈式，带领步兵缓缓推进，攻占武都郡的下属城池。
再由赵云和太史慈带领手下骑兵，绕过城池，直奔祁山路口，去救马超。
这条路，也是去西凉最近的路。
马岱因为多日奔波，又心神劳损，却是没能跟着一起出兵作战，而是留在汉中休养。